Phalanx là một trong những đội hình tiêu biểu nhất thời cổ đại, rất nhiều những đội hình chiến thuật đời sau là phiên bản "nâng cấp" của Phalanx.
La Mã đã có một lịch sử phát triển quân sự rất ấn tượng, nhiều phát minh và các thành tựu khoa học kỹ thuật vẫn được áp dụng đến tận bây giờ. Một trong những công trình quân sự được sử dụng nhiều nhất đó là chiến thuật dàn quân của người La Mã Manipular Legion.